MEJORAS ESTÉTICAS
En la búsqueda de
un mejoramiento constante en la experiencia práctica y la observación de los
fenómenos en el laboratorio, se sugieren las siguientes mejoras estéticas en el
prototipo:
- Cambio de tanques: Para mejorar la visibilidad y la recopilación de datos que nos permitan observar el efecto del controlador sobre el elemento final, se sugiere el uso de recipientes transparentes rotulados.
- Instalación de válvulas de desagüe: durante el desarrollo de la práctica, se hace evidente la necesidad de instalar válvulas de desagüe para el vaciado de los tanques, debido a que en el prototipo actual está actividad representa gran dificultad.
MEJORAS FUNCIONALES
El propósito de
estas mejoras es optimizar el proceso de control de la variable de salida en
función de la variable de entrada, entre las mejoras más representativas se
encuentra el cambio del elemento final a manipular para de esta forma lograr un
lazo de control cerrado.
- Cambio de válvula de proceso a válvula de control: Las válvulas de control son órganos que permiten regular el caudal de un flujo de control a distancia, por medio de una señal emitida por un controlador sobre un servoactuactor, el cual manipula la posición de la válvula, modificando así las condiciones de la variable a controlar.
¿PORQUE MEJORAR?
Para controlar el
caudal de salida se requiere manipular el flujo de entrada al tanque de
control, por ende, se hace necesario el uso de una válvula de control o en su
defecto un actuador que permita regular la velocidad del fluido por la válvula
hacia la alimentación del tanque.
La variable a
manipular para mantener el flujo de salida en el valor de referencia será el
flujo de alimentación o F1(t). Para el control de esta variable se
utilizan válvulas de control de flujo en sistemas hidráulicos.
La operación de
la válvula se inicia cuando recibe una señal de un dispositivo externo de
control como un computador, PLC, relé o potenciómetro. EL dispositivo de
control entrega una señal analógica a la tarjeta de accionamiento, la cual a su
vez le envía una señal de corriente al solenoide en la válvula, generando una fuerza electromagnética en la corredera
haciendo que está se mueva, lo que gradualmente genera que se abra un camino
para el flujo desde la bomba al pórtico del actuador, el principio de
funcionamiento es proporcional de manera que mientras más grande sea la señal
del controlador, mayor será el flujo.
FUNCIONAMIENTO DE
LA BOMBA.
Este dispositivo
es un componente vital que permite el correcto funcionamiento del sistema para
la regulación de flujos, quizás el más importante puesto que es el encargado de
mantener la alimentación de fluido al sistema de control.
Según las mejoras
planteadas para este prototipo y en función de los requerimientos de la válvula
de control(elemento final), se requiere de una alta capacidad de alimentación
además de continua y con una sola boquilla de entrada, debido a que la
ubicación de la válvula se modifica, cambian los requerimientos del sistema,
por esto se hace necesaria la adquisición de una bomba con una mayor capacidad
de caudal y por ende con mayores alcances en alturas de bombeo
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